曙海教學優勢
本課程，秉承二十一年積累的教學品質，以項目實現為導向,面向企事業項目實際需要,老師將會與您分享設計的全流程以及工具的綜合使用經驗、技巧。課程可定制,線上/線下/上門皆可,熱線:4008699035。
曙海培訓的課程培養了大批受企業歡迎的工程師。大批企業和曙海
建立了良好的合作關系,合作企業30萬+。曙海培訓的課程在業內有著響亮的知名度。
?本課程提供開發和驗證自動駕駛感知算法的實踐經驗。例子和練習演示使用適當的 MATLAB???和 Automated Driving System Toolbox?的功能。
內容包括：
MATLAB 基礎或使用 MATLAB 的同等經驗。MATLAB 圖像處理，計算機視覺和圖像處理與計算機視覺的基本知識。MATLAB 深度學習作為推薦。
詳細提綱：
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真實數據的標注 |
目標：交互地在視頻或圖像序列中標注真實數據。使用檢測結果和跟蹤算法自動標注。 ·?Ground Truth Labeler 概述 ·?標注 ROI（感興趣區域）和場景 ·?自動標注 ·?查看/導出真實結果 |
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傳感器數據可視化 |
目標：可視化相機幀、雷達和激光雷達檢測結果。使用適當的坐標系將圖像坐標變換為車輛坐標，反之亦然。 ·?創建鳥瞰圖 ·?繪制傳感器覆蓋區域 ·?可視化檢測結果和車道 ·?從車輛到圖像坐標變換 ·?使用檢測結果和車道邊界注釋視頻 |
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檢測車道及車輛? |
目標：分割和建模拋物線形的車道。使用預訓練的目標檢測器檢測車輛。 ·?進行鳥瞰視圖變換 ·?檢測車道特征 ·?計算車道模型 ·?使用真實數據驗證車道檢測結果 ·?使用預訓練的目標檢測器檢測車輛。 |
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處理激光雷達點云?? |
目標：使用存儲為三維點云的激光雷達數據。通過將點云分割成簇來導入、可視化和處理點云。配準點云數據并構建累積點云地圖 ·?導入和可視化點云 ·?預處理點云 ·?從激光雷達傳感器數據中分離目標 ·?從激光雷達傳感器數據構建地圖 |
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傳感器融合和追蹤 |
目標：創建一個多目標跟蹤器以融合來自多個傳感器的信息，如相機，雷達等。 ·?跟蹤多個目標 ·?預處理檢測結果 ·?Kalman 濾波 ·?管理多個跟蹤 ·?使用多目標跟蹤器進行跟蹤 |
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追蹤擴展目標 |
目標：創建概率假設密度跟蹤器跟蹤擴展對象并估計其空間范圍。 ·?定義傳感器配置 ·?追蹤擴展目標 ·?估計空間范圍 |
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生成駕駛場景和傳感器建模? |
目標：交互地創建駕駛場景和綜合雷達/相機檢測結果，測試自動駕駛感知算法。 ·?Driving Scenario Designer app概述 ·?創建包含道路、參與者和傳感器的場景 ·?仿真和可視化場景 ·?生成檢測結果和導出場景 ·?使用場景測試算法 |
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