課程大綱

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第一天 上午

（9：00——12：00）

無人機智能飛行器基礎

無人智能飛行器概述

無人智能飛行器分類

無人智能飛行器組成

無人智能飛行器發展趨勢

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第一天下午

（14：00——17：00）

無人機智能飛行器應用——機器視覺基礎

機器視覺概述

計算機視覺python基礎及OpenCV

特征提取

特征描述

特征檢測

三維重構

SFM運動恢復結構

光流法

SLAM，同時定位與地圖構建

問題與答疑

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第二天上午

（9：00——12：00）

無人機智能飛行器AI基礎

神經網路算法基礎

多層感知機

激活函數

損失函數

反向傳播算法

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第二天下午

（14：00——17：00）

無人機智能飛行器AI基礎——深度學習

卷積神經網絡

循環神經網絡

生成對抗網絡

Mask R-CNN

YOLO

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第三天上午

（9：00——12：00）

無人機智能飛行器應用——GeoAI基礎"

GIS技術與GEOAI

GIS基礎與地理空間信息技術

ArcGIS對GeoAi的支持

GEOAI技術應用情景分析

無人機與GEOAI結合應用

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第三天下午

（14：00——17：00）

無人機智能飛行器應用

——行業應用案例實操

無人機造林整地與成活率智能統計（林業應用）

無人機低空遙感智能城市部件調查（城市管理）

無人機低空遙感智能統計屋頂太陽能熱水器裝機數（城鄉規劃）

無人機圖像和深度學習方法進行災后房屋損壞評估（災害應急）

答疑