?必備知識：圖形化建模基礎知識，數據結構和C語言基礎

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授課對象：（控制算法開發、仿真）系統工程師，軟件工程師，嵌入式系統開發人員

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培訓內容：

1.嵌入式系統開發流程
內容：基于模型的嵌入式系統設計流程，包括控制系統建模與仿真、軟件在回路仿真（SIL）、代碼生成以及處理器在回路仿真（PIL）。

2.嵌入式代碼生成（3學時）
內容：模型離散化、定點化及定標方法，模型生成嵌入式代碼的基本配置，模型編譯過程，生成代碼模塊。

3.使用相關數據類型
內容：數據屬性的概念，數值類型/存儲類型的分類，信號/參數數值類型和存儲類型的設置。
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4.使用數據對象自定義數據類型
內容：數據字典和數據對象的概念，數值類型配置（使用數據對象），存儲類型配置（1.使用預定義用戶存儲類；2.?自定義用戶存儲類），配置總線信號存儲類型，數據類型和變量的命名規則。

5.自定義生成代碼結構
內容：典型的模型結構，子系統代碼分割控制，可重用子系統/模型代碼生成，用戶存儲類和數據對象的安排控制。

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